注射器、胰岛素高压注射器、胰岛素泵、胰岛素笔是胰岛素注射装置发展史上的“四部曲”。其中，注射器是最传统的胰岛素注射装置，至今仍在一些地方普遍使用。价格便宜是它最大的优势，但其缺点也很明显，如要求较高的注射技巧，出门在外携带不方便，注射时疼痛感较强等。胰岛素高压注射器虽无需针头，但高压气流会给皮肤带来损伤，而且价格昂贵。胰岛素泵是一种由计算机控制的、连续提供胰岛素，类似于传呼机大小的装置，特别适合1型儿童糖友，但缺点是价格昂贵，给药管道容易堵塞，注射部位存在潜在感染和炎症的风险。
胰岛素注射笔虽然使用历史并不长，但极大地方便了糖友。胰岛素笔外形酷似钢笔，携带方便；胰岛素药液储存在笔芯中，笔芯和笔身联接，而笔身是一个调节剂量及注射的仪器；专门设计的一次性针头超细超短，疼痛感很轻。
胰岛素笔的注射准确度以及操作简便性方面还在不断取得突破。笔身更细、更轻，易于糖友持握；剂量调节视窗更大，读数更清晰；所需注射推力减小一半，活塞杆可以直接推回，可以进行简单的剂量双向调节；注射完成时特有“咔嗒“提示音，提醒糖友注射已经完毕；诺和笔4还可以精确测量笔芯中剩余的剂量，确保了更换笔芯环节的准确无误。