胰岛素笔是将胰岛素和注射器合二为一的注射装置。优点是携带方便，操作简单，剂量准确，受到越来越多糖友的喜爱。胰岛素笔按其性能分为特充型、耐用型以及儿童型。特充型：一次性使用，容易掌握，免去了更换笔芯的麻烦，适合于初次使用者及老年患者；耐用型：能够终生使用，但需要更换胰岛素笔芯，对于需要长期注射胰岛素的糖友更为适用；儿童型：色彩鲜明，装置灵巧，让儿童更容易接受。
近年来还开发出适合特殊人群或具有特殊功能的胰岛素注射装置。例如，有的注射笔可以记录上一次注射时间、药物剂量，适用于记忆力欠佳的老年人；还有产品将血糖监测装置和胰岛素注射装置整合在一起，促进患者更积极地监测血糖。